Thuiskomen... dat was voor het volk van Israël de intocht in het beloofde land Kanaän. Het land dat de Heere aan Abraham beloofde, wordt werkelijk het eigendom van Abrahams nakomelingen. God doet wat Hij belooft. Deze Bijbelstudie neemt ons hoofdstuk voor hoofdstuk mee door het hele Bijbelboek. Ieder hoofdstuk wordt afgesloten met een aantal gespreksvragen. De intocht, de verovering en de verdeling van Kanaän zijn geschiedenissen vol van onderwijs. Jozua is daarin de centrale persoon. We zien in hem een type van Christus. Zo is het een Bijbelboek vol van Evangelie.

Wanneer we de boodschap van Jozua plaatsen in het historische en verlossende verband zien we dat dit Bijbelboek niets aan betekenis heeft verloren. Er liggen rijke praktische en geestelijke lessen in . De bestudereing van het 'thuiskomen' plaatst voor de persoonlijke vraag: Wat zal mijn eeuwig 'thuis' zijn?