De woorden van Psalm 23 hebben al velen vertroost. Het vertrouwen op Gods zorg voor Zijn kinderen wordt er helder in verwoord. Beukelman legt elk vers uit op bijbelse en bevindelijke wijze, waarbij het bevindelijke rechtstreeks voortkomt uit de tekstuitleg. Beukelman was wars van overbodige geleerdheid op de kansel. Na de uitleg van de tekst richt hij zich in de toepassing rechtstreeks op het hart de hoorder, met als doel de tekst daar te laten werken.