De oorspronkelijke Endeavour werd voor het eerst geregistreerd als de 'Earl of Pembroke' toen ze in 1764 in Whitby werd gebouwd door scheepsbouwer Thomas Fishburn. Ze werd gebouwd als een Whitby Cat, ontworpen om kolen te vervoeren voordat de marine haar de opdracht gaf en haar opnieuw registreerde als HM Bark Endeavour.

Whitby baadt in geschiedenis, waaronder visserij, de straaljagerindustrie (wist je dat het nog steeds de beste plek ter wereld is om de glanzende zwarte edelsteen te vinden die zo geliefd was bij de Victorianen?), kapitein Cook en walvisvaart. Whitby heeft ook literaire connecties - Bram Stokers beroemde Dracula komt in de stad voor. De vampier kwam hier voor het eerst aan land vanuit Transsylvanië in de gedaante van een zwarte hond.